| 参数 | ZDP800D |
| 小车尺寸（长*宽*高） | 488*453*315（mm） |
| 重量（含枪） | 15.3kg |
| 纵向工作行程 | 50mm |
| 横向工作行程 | 50mm |
| 角度调整范围 | ±0-10 |
| 摆动频率（波形占比下0.99，摆宽12mm时） | 240 OCS/min |
| 摆动宽度 | 0-50mm |
| 摆动波形占比 | 0-1 |
| 左右停留时间 | 0-2s |
| 送丝速度 | 0-15m/min |
| 行走速度 | 0-2m/min |
| 角度传感器 | 360°±0.1 |
| 送丝电机 | 编码器控制 |
| 行走电机 | 编码器控制 |
| 横向电机 | 一个步进电机 |
| 纵向电机 | 一个步进电机 |
| 适用管径 | 114mm |
| 焊接方式 | 单枪/双枪 |
| 工作温度 | -40℃~+75℃ |
管道外焊机